小丸子是一名小学二年级的女生，她活泼、好动、懒惰、什么事情都拖到最后一刻才做、学习不认真、成绩平平、经常和姐姐斗气、爱幻想、做事没恒心……在小丸子身上我们或多或少都看到了自己童年的影子。如果小丸子算是一个“怪人”的话，那么她的周围可谓“怪人”多多，有点神经质的班长丸尾同学、权利欲极强的女副班长、经常和小丸子一起疯的爷爷，讨人厌的宾治同学等等，这群性格各异、精力充沛的小孩、大人们，每天都在演绎着生活的趣事，伴随着小丸子一天天长大。
津田茜（28岁），一家大型电子产品制造商企划部的OL，工作极其认真负责。在公司里，她是部门的王牌，备受瞩目。然而，在私生活中，她房间凌乱，酗酒成性，而且从未谈过恋爱。某天，在一次醉酒后，她感到无比孤独，竟然买了一个名叫抚子的性爱机器人……！？这位单身OL和机器人就这样开始了她们的同居生活！
因为工作需要而潜入魔宫的冒险家‧阿始，遇见了肚子饿的少女‧莉露。不忍心丢下遭到父母亲抛弃，无依无靠的她——…「如果你想当我的同伴，那就别再哭了！」于是他们两人开始一起生活。但是莉露她并不是「单纯的」少女……？
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