一名因兴趣开始当英雄的男子埼玉。经过三年苦练，他获得了无敌的力量，能一拳击败任何敌人。偶然收下弟子杰诺斯后，两人一同加入职业英雄组织英雄协会，每日展开活动。 某日，自称怪人协会的怪人突然出现，掳走了协会干部的子女作为人质。英雄协会召集S级英雄，策划潜入怪人协会基地的救援行动。 而在英雄与怪人激战正酣时，被掳至怪人基地的人类怪人饿狼，缓缓睁开了双眼！
津田茜（28岁），一家大型电子产品制造商企划部的OL，工作极其认真负责。在公司里，她是部门的王牌，备受瞩目。然而，在私生活中，她房间凌乱，酗酒成性，而且从未谈过恋爱。某天，在一次醉酒后，她感到无比孤独，竟然买了一个名叫抚子的性爱机器人……！？这位单身OL和机器人就这样开始了她们的同居生活！
因为工作需要而潜入魔宫的冒险家‧阿始，遇见了肚子饿的少女‧莉露。不忍心丢下遭到父母亲抛弃，无依无靠的她——…「如果你想当我的同伴，那就别再哭了！」于是他们两人开始一起生活。但是莉露她并不是「单纯的」少女……？
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