这是一个关于在极端世界中战斗的人们之间羁绊的故事——这个世界是存在于这个时空无数平行世界之一——在这个世界里，人类已经使用名为战术步行战斗机（战术飞行器）的机器人武器与外星生命体“BETA”进行了数十年的战斗。被逼到灭绝边缘的人类，将如何面对残酷的命运而选择生存？《Muv-Luv》是一款冒险游戏，于2003年发行，由游戏品牌âge策划制作。它与2006年发行的《Muv-Luv Alternative》共同构成了一个史诗般的故事。
灰迴航一是個有過英雄夢，現在卻已放棄的平凡大學生。然而這樣的他，卻暗地裡穿著扮成歐爾麥特的服裝，假裝自己是職業英雄熱心助人並樂此不疲。過著一天天平凡日子的航一，有天卻遇上了未經許可在街頭辦演唱會的自稱偶像．POP☆STEP與自稱「專門清理垃圾的清道夫」的神秘面具男．手指虎，並捲了「義警團」的行動之中。以非法方式拯救人們的他們，是擾辭秩序的犯罪者，又或者是正義的自警團。「非法英雄」「義警團」的故事就此展開－!
