故事讲述伊理户水斗与绫井结女在初中时为男女朋友，因为一点小事互相误会，而在毕业时分手。然而升上高中的两人由于父母再婚，从前情侣成为兄妹，回忆加上同住一个屋檐下的状况，害得两人无法不注意对方的一举一动。...
灰迴航一是個有過英雄夢，現在卻已放棄的平凡大學生。然而這樣的他，卻暗地裡穿著扮成歐爾麥特的服裝，假裝自己是職業英雄熱心助人並樂此不疲。過著一天天平凡日子的航一，有天卻遇上了未經許可在街頭辦演唱會的自稱偶像．POP☆STEP與自稱「專門清理垃圾的清道夫」的神秘面具男．手指虎，並捲了「義警團」的行動之中。以非法方式拯救人們的他們，是擾辭秩序的犯罪者，又或者是正義的自警團。「非法英雄」「義警團」的故事就此展開－!
