韩国KBS电视台综艺节目，也是该台Happy Sunday的长寿环节之一。标榜真实野生道路真人秀，描绘6个男人横冲直撞背包旅行的旅行综艺节目。该节目于2007年8月5日开播，2019年3月两天一夜第三季结束后，于2019年12月8日播出第四季。节目每周日下午6点30分（韩国时间）播出。
《只要有空》的主海报公开。公开的海报中，带着温暖气息回归的MC刘在石和柳演锡的面容引人注目。他们以明亮的微笑迎接新一季的表情，与“为您的日常琐碎空闲时间送上温暖幸运”的宣传语相得益彰，令人期待他们能温暖填满今年冬天的寒冷。此外，刘在石和柳演锡背着周边包、做好间隙攻略准备的朝气蓬勃的样子，更让人不禁期待这次又将有哪些“隙主”和“隙友”在等待着他们。 《只要有空》方面表示：将于12月16日周二晚9点以第四季回归。
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